शिफ़रिन, जो एक जैज़ पियानो वादक और शास्त्रीय कंडक्टर भी थे, ने संगीत के क्षेत्र में एक असाधारण करियर बनाया, जिसमें डिज़ी गिलस्पी के साथ काम करना और काउंट बासie तथा सारा वॉहन के साथ रिकॉर्डिंग करना शामिल था। लेकिन शायद उनका सबसे बड़ा योगदान टेलीविजन के मिशन: इंपॉसिबल के लिए अद्वितीय पहचान योग्य स्कोर था, जिसने टॉम क्रूज़ के नेतृत्व में चल रही दशकों-लंबी फीचर फिल्म फ्रेंचाइज़ी को ईंधन प्रदान किया।

इस थीम को असामान्य 5/4 टाईम सिग्नेचर में लिखा गया था, जिसमें धुन थी – डम-डम डम डम डम-डम डम डम – जो टेलीविजन शो के प्रारंभ में एक स्व-नष्ट होने वाली घड़ी के साथ जुड़ी थी, जो 1966 से 1973 तक चली। न्यू यॉर्कर के फिल्म समीक्षक एंथनी लेन ने इसे 'मनुष्य की सुनने वाली सबसे संक्रामक धुन' के रूप में वर्णित किया और यह 1968 में बिलबोर्ड हॉट 100 पर 41वें नंबर पर पहुंच गई।

शिफ़रिन ने मूल रूप से थीम गीत के लिए एक अलग संगीत रचना लिखी थी, लेकिन श्रृंखला के निर्माता ब्रूस गेलर को शिफ़रिन द्वारा एक एक्शन अनुक्रम के लिए रचित एक और व्यवस्था पसंद आई।

शिफ़रिन ने AP को 2006 में बताया, "निर्माता ने मुझसे कहा, 'आपको कुछ रोमांचक लिखना होगा, लगभग एक लोगो की तरह, कुछ ऐसा जो एक हस्ताक्षर होगा, और इसकी शुरुआत एक फ़्यूज़ से होगी।' तो मैंने इसे लिखा और स्क्रीन पर कुछ नहीं था। शायद इसीलिए यह सफल हुआ – क्योंकि मैंने जो लिखा वह मेरे अंदर से आया।"

जब निदेशक ब्रायन डी पाल्मा को श्रृंखला को बड़े पर्दे पर लाने के लिए कहा गया, तो उन्होंने चाहा कि वह थिम को अपने साथ लाएं, जिससे संगीतकार जॉन विलियम्स के साथ एक रचनात्मक संघर्ष हुआ, जो अपनी नई थीम के साथ काम करना चाहते थे। इसके बाद जॉन विलियम्स को बाहर कर दिया गया और डैनी एल्फ़मैन ने शिफ़रिन के संगीत को बनाए रखने पर सहमति जताई।

दूसरी फिल्म के लिए स्कोरिंग का काम हैंस ज़िमर ने संभाला, और अगली दो फिल्मों के लिए माइकल जियाचिनो ने संगीत दिया। जियाचिनो ने NPR को बताया कि वह इसे लेने में हिचकिचा रहे थे, क्योंकि शिफ़रिन का संगीत उनके पसंदीदा थीम में से एक था।

"मैंने लालो को कॉल किया और पूछा कि क्या हम लंच के लिए मिल सकते हैं," जियाचिनो ने NPR को बताया। "और मैं बहुत नर्वस था – मुझे ऐसा लगा जैसे मैं किसी पिता से उनकी बेटी से शादी करने के लिए पूछ रहा हूं। और उन्होंने कहा, 'बस इसके साथ मज़े करो।' और मैंने किया।"

मिशन: इंपॉसिबल ने सर्वश्रेष्ठ वाद्य रूपांतर और एक फिल्म या टीवी शो से सर्वश्रेष्ठ मूल स्कोर के लिए ग्रैमी पुरस्कार जीते। 2017 में, इस थीम को ग्रैमी हॉल ऑफ़ फ़ेम में शामिल किया गया।

U2 के सदस्यों एडम क्लेटन और लैरी मुल्लन जूनियर ने 1996 की पहली फिल्म के साउंडट्रैक के दौरान इस थीम को कवर किया; उस संस्करण ने बिलबोर्ड 200 पर 16वें नंबर पर पहुंचकर ग्रैमी नामांकन प्राप्त किया।

एक 2010 का विज्ञापन लिप्टन चाय के लिए दिखाता है कि युवा शिफ़रिन अपने पियानो पर थीम की रचना कर रहे हैं, जबकि वह ब्रांड की लिप्टन येलो लेबल चाय के घूंट लेकर प्रेरणा प्राप्त कर रहे हैं। जैसे-जैसे वह तत्व जोड़ते जाते हैं, संगीतकार आकाश से गिरते हैं।